回答をラジオボタンにし、必須項目にすることで回答完了しないと移動できないようにしています。
ボタンクリック時にjQueryでクラスの付与/剥奪を行うことで色を切り替えています。
上記JSが5問までしか対応していないので、設問を増やす場合はお手数ですがjQueryを改修してください。
このタイプはカスタムポスト側ではテンプレートを選択する以外の設定はありません。
フォーム側では入力画面URLにカスタムポストのパーマリンクを設定することで、選択せずに回答ボタンをクリックしたときにアンケートページが表示されなくなるのを防ぎます。